INESCOP trabaja en una mano robótica que mejorará la manipulación de objetos pequeños durante la fabricación de calzado

Elda

El Centro Tecnológico del Calzado (INESCOP), en colaboración con empresas del sector, está investigando las posibilidades que ofrece la combinación entre manos robóticas y robots colaborativos para la mejora de la automatización de diversas tareas en la cadena de producción del calzado. En concreto, el proyecto HANDYBOT busca mejorar la manipulación de objetos pequeños como plantillas, suelas, tacones, topes o zapatos acabados, todas ellas tareas manuales que requieren de la destreza del operario.

Hasta el momento se han obtenido grandes logros en tareas como el embolsado o en operaciones de recogida, posicionamiento o empaquetado de productos como ha señalado José María Gutiérrez, investigador principal del proyecto. Pero además de automatizar ciertas tareas que, hasta la fecha eran impensables, con la implementación de esta tecnología, las empresas podrán mejorar la autonomía de la cadena de producción, así como ganar en productividad y eficiencia.

Con la robótica y la automatización de estas tareas, en su mayoría manuales y repetitivas, el operario podrá estar más liberado.

En este sentido, INESCOP ha empleado técnicas como la visión artificial o las gafas de realidad virtual. Con la primera se han podido identificar los objetos que aparecen en el entorno del robot y calcular así los puntos de agarre óptimo de la mano robótica, y con la segunda, se ha desarrollado un novedoso sistema de teleoperación, en el que el robot y la mano robótica son capaces de copiar los movimientos de un operario humano a distancia.

Con esta investigación, INESCOP se anticipa a las necesidades del sector del calzado desarrollando las herramientas robóticas colaborativas que las empresas van a necesitar para mejorar su eficiencia.