El GP de las Américas no pudo empezar mejor para Pedro Acosta, que se puso primero desde muy pronto tras firmar una gran salida. Maverick Viñales cayó hasta la undécima posición. En las primeras curvas, Jorge Martín le siguió muy de cerca al murciano, con la estela de Jack Miller, tercero, y Marc Márquez, cuarto. Ya desde las primeras vueltas Jorge Martín demostró que iba a ser muy ofensivo y comenzó a atacar a Pedro Acosta en una pelea preciosa por la primera plaza. No tardó en aparecer también Pecco Bagnaia en esa pelea por el ocupar el primer cajón al final de la carrera. A falta de 17 vueltas para el final, «Martinator» adelantó al piloto de Mazarrón, que cerca estuvo de irse al suelo tras tocarse con Jorge Martín. Eso hizo que cayese hasta la cuarta plaza, por detrás de Márquez y Bagnaia. Con todos los pilotos muy cerca, la tensión comenzó a palparse en el GP de las Américas de MotoGP, puesto que cualquiera podía hacerse con la primera plaza cuando quedaban todavía quince vueltas para el final. Marc Márquez lo buscó en un intento bastante brusco que provocó el susto de muchos porque llegaron a tocarse, pero sin llegar a irse al suelo. Con Martín líder, Márquez, Bagnaia y Acosta protagonizaron una preciosa pelea entre los tres para hacerse con una segunda plaza muy cotizada. Esto le vino bien al piloto madrileño, que en ese momento era el líder, para adquirir unos segundos muy valiosos que le permitiesen escaparse un mínimo en la carrera. Además, por detrás Maverick Viñales llegaba muy fuerte y se llegó a colocar quinto, pese a ser undécimo en los primeros momentos de la carrera en Austin. Viñales y Bagnaia se adelantaron mutuamente en pocas curvas y, faltando once vueltas para el final, Pedro Acosta dio el «sorpasso» a Jorge Martín y volvió a liderar el GP de las Américas. Además, el castigo fue doble para el madrileño porque Marc Márquez también le adelantó. En la siguiente vuelta, Márquez llegó incluso a adelantar a Pedro Acosta, pero poco después se fue al suelo. El «93» estaba cerca de la gloria porque parecía estar más cerca de volver a subirse a un podio, pero no pudo lograrlo y se fue al suelo, devolviendo el liderato a Pedro Acosta. A falta de siete, Maverick Viñales recuperó el liderato doce vueltas más tarde. El piloto de Aprilia superó a Acosta tras una gran remontada, y eso que llegó a ser undécimo en las primeras curvas de Austin. Con el paso de las vueltas, los tiempos comenzaron a estabilizarse y, aunque el murciano fue adelantándose según pasaban las curvas, no logró quitarle la primera plaza a un Maverick Viñales, que cerró el GP de las Américas con una gran remontada. Pedro Acosta y Bastianini completaron el podio.