El 12 de febrero de 2009, Andrés Urbano sufrió un accidente al caer por un barranco con el tractor con el que trabajaba. Dio tres vueltas de campana y en la tercera salió volando. Desgraciadamente se quedó parapléjico, no siente nada de pecho hacia abajo.

Tiempo después, el nacimiento de su hija Noelia le sacó del mal momento anímico por el que pasaba. Decidió tomarse la vida de otra manera y encontró en el deporte algo más que un hobby.

Comenzó a practicar el ciclismo adaptado (handbike) y se proclamó campeón de España en 2013 y 2014, llegando a ser también el 12º de Europa y el quinto de España.